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在清清污机的发展历程中，通过不断地探索和应用新技术，清污机的清污效果已得到了很大的改善，然而，随着中国对节能减排和对环境保护的日益重视，对水利水电工程中的污物清理与处理也提出了更高的要求。通过对不同类型清污机特点和发展现状的分析、论述，思考如何应用更多新技术来解决水利水电工程中清污和污物处理的难题。2 清污机的发展2.1 清污机的分类早期，清污机按型式分为回转式清污机和耙斗式清污机两大类。其中回转式清污机又可以分为回转拦污栅栅条式清污机和回转齿耙式清污机。
抓斗式清污机
工作原理：抓斗式格栅清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处。
结构特点：由“悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。”三部分组成。
1.可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
2.处理量大（HDG500型70吨/每天）。
3.适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
4.抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
